Contexte
Pour ma première année d’étude à l’ESILV, on nous a donner un projet à réaliser pendant l’année entière et il fallait que ce soit un portail automatique (choix de l’école). Pour faire ça, on était tous en groupe et on a dus faire des recherche sur les portails avant de faire quoi que se soit afin de connaître le sujet et aussi afin d’avoir une idée de ce que l’on voudrais faire.
Mon groupe et moi somme tombée sur une idée de portail automatique qui avait l’air original alors nous avons voulus essayer de le refaire pour notre projet (ce qui nous a d’ailleurs rendu la tâche bien plus compliquer mais ça valait le coup 😉).
L’idée de portail que nous avons décider de refaire et un portail qui rentre dans le sol pour s’ouvrir, comme ceux que l’on peut parfois croiser dans la rue.
On donc essayer de déterminer la liste de composant qu’on aura besoin pour faire ce portail avant (avec une limite de budget de 150€), puis une fois bien décider on a fais la liste à l’école qui a passer la commande pour nous.
Idée
Le mécanisme de la porte pour lequel on a opté et un mécanisme de poulie avec un contre poids qui tourne quand le moteur s’allume. (personnellement, je n’était pas fan de cette idée car je me rendais compte qu’il pouvait y avoir plusieurs problèmes avec un telle mécanisme mais le vote n’a pas tournée en ma faveur :/, en ce qui est de mon idée, j’aurais plutôt opté pour des chenilles qui aurait agit comme la poulie mais de manière plus stable et sans avoir eu besoin de contre poids pour ça…)
Répartition
Pour ce projet, on s’était répartie les tâches de sorte a ce que je m’occupe du code de l’Arduino qui fait fonctionner le portail, que un autre fasse les modèles 2D nécessaire pour pouvoir le faire couper à la CNC, et les 2 autres eu se sont occupé de monter le portail et d’essayer de faire fonctionner la poulie. Chose qui dit comme ça paraît facile mais qui, comme je l’ai laisser pensée, n’était pas aussi facile que ça dans la réalité.
Fonctionnement
Pour résumer ce que fais le code de l’Arduino dans ce projet, il s’occupe d’ouvrir le portail lorsqu’un badge NFC est présenter devant le portail (et si il est présent dans la base de donnée du portail), ce qui va faire tourner le moteur dans un sens, ensuite, une fois le portail ouvert, il va attendre 5 secondes de base et si un obstacle se met devant le portail, alors il attend que l’obstacle reparte avant de se refermer. Tout ça avec 3 leds qui indique les étapes que je viens de décrire avec une couleur rouge, une couleur jaune et une couleurs verte.
Resultat
Bien que l’on ai rencontrer certaine difficulté durant ce projet, malgré tout, parmi tout les groupes qu’il y avait qui devait également faire un portail, mon groupe et moi même avons gagné le concours.
Il s’est même avérer que notre projet a beaucoup plus à notre école a telle point qu’il l’ont garder telle quelle pour des exposition lors des journée portes ouvertes par exemple.
Nous avons aussi reçus un petit lot de récompense grâce à ça. 😉
