Contexte
Lors de ma première année d’études à l’ESILV, nous avons eu, en fin d’année, un projet autour des capteurs électroniques.
L’objectif était de concevoir une maison équipée de systèmes d’automatisation, ainsi que de programmer un robot capable de suivre une piste et de se garer automatiquement dans la maison.
Pour ce projet, nous étions en binôme.
Liste des composants
Afin de réaliser cette maison domotique, nous avions à disposition :
– 1 servomoteur
– 1 capteur ultrasons
– 3 leds
– 1 arduino
– 1 BME680
– 1 buzzer
– des fils
– du carton
Fonctionnement
La maison est équipée d’une fenêtre motorisée qui s’ouvre ou se ferme automatiquement selon deux conditions : en cas de pluie, elle se ferme et en cas de présence de gaz, elle s’ouvre pour aérer.
Un buzzer simule une alarme en cas de détection de gaz, et des LED installées dans le garage, la maison et à l’extérieur assurent l’éclairage, avec déclenchement automatique à l’approche.
Enfin, une voiture Mbot 2 suit une piste tracée au sol pour se garer dans le garage. Sa programmation, facilitée par le logiciel fourni, a été simple à mettre en place.
